Ultrasonik sensörlerle çevresindeki engelleri algılayarak 2D düzlemde navigasyon yapan bir mobil robot geliştirdim.
Öne çıkanlar
- Arduino Mega üzerinde koşan PID kontrol ile hassas hareket kontrolü.
- Servo motor + motor sürücüden oluşan elektronik mimari.
- ZED2 stereo kamera ve NVIDIA GPU ile görüntü işleme entegrasyonu.
Bu proje, düşük maliyetli sensörlerle güvenilir engel algılama ve hareket planlamanın nasıl kurulacağını gösteren kompakt bir çalışma oldu.