Portföy
Projeler
Otonom Mobil Robot (AMR) Tasarımı ve Navigasyon Kontrolü
Bitirme projesi: ZED2 stereo kamera, YOLO tabanlı nesne tanıma, Particle Filter lokalizasyon ve A* rota planlama ile tam otonom mobil robot. Yazılım ve donanımın tamamını yönettim.
2-DOF Seri Robot Kolun Gerçek Zamanlı Kontrolü
MATLAB App + Simulink ile PID parametrelerinin canlı ayarlandığı, OptiTrack kamera doğrulamalı gerçek zamanlı robot kol kontrolü.
Ultrasonik Sensörlü 2D Navigasyon Robotu
Ultrasonik sensörlerle engel algılayan, PID kontrollü, ZED2 + NVIDIA GPU ile görüntü işleme yapan 2D navigasyon robotu.