PORTFÖY

Tasarladığım, ürettiğim ve kodladığım sistemler.

Mekanik tasarımdan elektroniğe, kontrolden yazılıma; her katmanını kendim geliştirdiğim projeler. Her biri bugün kullandığım mühendislik yaklaşımının temelini oluşturdu.

Otonom Sistemler

Otonom Mobil Robot (AMR) Tasarımı ve Navigasyon Kontrolü

Bitirme projesi: ZED2 stereo kamera, YOLO tabanlı nesne tanıma, Particle Filter lokalizasyon ve A* rota planlama ile tam otonom mobil robot. Yazılım ve donanımın tamamını yönettim.

Python
ZED2
YOLO
PID
A*

Projeyi incele

Kontrol Sistemleri

2-DOF Seri Robot Kolun Gerçek Zamanlı Kontrolü

MATLAB App + Simulink ile PID parametrelerinin canlı ayarlandığı, OptiTrack kamera doğrulamalı gerçek zamanlı robot kol kontrolü.

MATLAB App
Simulink
PID
Arduino
OptiTrack

Projeyi incele

Mobil Robotik

Ultrasonik Sensörlü 2D Navigasyon Robotu

Ultrasonik sensörlerle engel algılayan, PID kontrollü, ZED2 + NVIDIA GPU ile görüntü işleme yapan 2D navigasyon robotu.

Arduino Mega
PID
Ultrasonik Sensör
ZED2
Görüntü İşleme

Projeyi incele