Mekanik tasarımı, elektroniği, kontrolü ve yazılımı tek bir sistemde birleştiriyorum. Otonom robotlardan kontrol sistemlerine, bilgisayarlı görüden endüstriyel otomasyona kadar fikirleri sahada çalışan çözümlere dönüştürüyorum.
Mekatronik mühendisiyim. Bir makineyi oluşturan her katmanda çalışmayı seviyorum: mekanik tasarım, elektronik ve sensörler, kontrol algoritmaları ve onları hayata geçiren yazılım. Robotik ve otonom sistemler işimin merkezinde; ama deneyimim üretim hatlarından yapay zekâ uygulamalarına, yarış aracı geliştirmekten bilgisayarlı görüye kadar uzanıyor.
Bugün Bluepath Robotics'te AMR Test Mühendisi olarak otonom mobil robotların güvenlik, sensör, tahrik ve enerji sistemlerini uçtan uca test ediyor ve doğruluyorum. Daha önce Onna Robotics'te yapay zekâ destekli endüstriyel muayene robotları, Polonya'da HetBot'ta sensör değerlendirme ve YOLO tabanlı nesne tespiti üzerinde çalıştım. Norm Group'ta GPT API ile yapay zekâ destekli bir kurumsal hafıza sistemi geliştirdim. Ferrero'da ise Nutella ve Kinder hatlarında mekanik ve elektrik bakım yaptım, Power BI panoları ve SolidWorks'te tasarladığım parçalarla süreçleri iyileştirdim.
İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği'nden bölüm birincisi olarak mezun oldum; aynı üniversitede Robotik Mühendisliği yüksek lisansıma devam ediyorum. Öğrencilik yıllarımda IKC Racing Formula Student takımının Ar-Ge ekibinde elektrikli yarış aracının geliştirilmesine katkı verdim.
Amacım net: bir fikri, gerçek dünyada her gün güvenle çalışan bir sisteme dönüştürmek.
Fuar standlarından test alanlarına, rüzgâr türbinlerinin tepesinden Polonya'daki laboratuvarlara kadar işimin geçtiği yerler.
Büyütmek için bir kareye tıkla ↗Mekanik tasarımdan elektroniğe, kontrol algoritmalarından yazılım ve yapay zekâya; bir makinenin gerçek dünyada güvenilir çalışması için gereken tüm halkalarda çalışıyorum.
Mekanik, elektronik ve yazılımı tek bir sistemde buluşturmak: sensör ve aktüatör seçimi, motor sürücüleri, batarya ve şarj sistemleri, araç içi haberleşme ve sahada uçtan uca testler.
ROS/ROS 2, SLAM, lokalizasyon ve rota planlama; otonom mobil robotların (AMR/AGV) test ve doğrulaması, güvenlik PLC'leri ve LiDAR entegrasyonu.
MATLAB/Simulink ile model tabanlı tasarım ve PID kontrol; enkoder geri beslemesiyle gerçek zamanlı kontrol ve simülasyonda ayarlanan kontrolcünün donanımda doğrulanması.
YOLO tabanlı gerçek zamanlı nesne tespiti, stereo kameralarla 3D algılama (ZED2, OAK-D Pro, RealSense) ve GPT API ile yapay zekâ destekli bakım uygulamaları.
SolidWorks, AutoCAD ve Inventor ile parça ve sistem tasarımı; üretim hattı bakımı ve iyileştirmeleri, Power BI ve SAP ile süreç optimizasyonu.
Otonom robotlardan endüstriyel muayeneye, üretim hattı bakımından yapay zekâ destekli dijitalleşmeye uzanan beş farklı görev.
Bluepath Robotics
Otonom mobil robotların güvenlik, sensör, tahrik, enerji ve haberleşme sistemlerinde uçtan uca test ve doğrulama.
Onna Robotics
Endüstriyel muayene uygulamaları için yapay zekâ destekli robotik sistemler.
HetBot — Lodz University of Technology
Dış ortam robotu için sensör değerlendirme, test prosedürleri ve yapay zekâ ile nesne tespiti.
Norm Group
Makine arıza giderimi için yapay zekâ destekli kurumsal hafıza sistemi.
Ferrero
Nutella ve Kinder üretim hatlarında bakım, veri analizi ve mekanik tasarım.
İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi
%100 İngilizce
İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi
GNO 3.40 / 4.00 · %100 İngilizce
IKC Racing Formula Student
Elektrikli Formula Student yarış aracının geliştirilmesine Ar-Ge ekibinin bir üyesi olarak katkı.
“Tomorrow is Possible” — Sabancı Topluluğu
Çimsa, Enerjisa, SabancıDx ve Sabancı Üniversitesi iş birliğindeki programda dijital yetkinlik ve kariyer gelişimi.
Mekanik tasarımdan elektroniğe, kontrolden yazılıma; her katmanını kendim geliştirdiğim projeler. Her biri bugün kullandığım mühendislik yaklaşımının temelini oluşturdu.
Bitirme projesi: ZED2 stereo kamera, YOLO tabanlı nesne tanıma, Particle Filter lokalizasyon ve A* rota planlama ile tam otonom mobil robot. Yazılım ve donanımın tamamını yönettim.
MATLAB App + Simulink ile PID parametrelerinin canlı ayarlandığı, OptiTrack kamera doğrulamalı gerçek zamanlı robot kol kontrolü.
Ultrasonik sensörlerle engel algılayan, PID kontrollü, ZED2 + NVIDIA GPU ile görüntü işleme yapan 2D navigasyon robotu.
Robotik, kontrol ve mühendislik dünyasına dair teknik notlarımı ve sahadan öğrendiklerimi paylaşıyorum.
Bir proje, iş birliği ya da mühendislik üzerine teknik bir sohbet için bana her zaman yazabilirsin.